快訊 來源：南方網(wǎng) 2023-05-20 06:42:29
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原標(biāo)題：不僅會抓娃娃，還能按摩理療！佛山智能機(jī)器人亮相天津世界智能大會
5月18日，第七屆世界智能大會在天津開幕。本屆大會以“智行天下 能動未來”為主題，重點(diǎn)關(guān)注人工智能發(fā)展的新趨勢、新技術(shù)、新業(yè)態(tài)。走進(jìn)世界智能大會廣東主題展區(qū)，一款抓娃娃的工業(yè)機(jī)器人吸引了記者的注意。
只見銀色的工業(yè)機(jī)器人從一堆雜亂無章、大小不一的娃娃中，精準(zhǔn)抓取一只巴掌大的小玩偶，并順利放入收納筐中，全程不超過5秒。從抓取效果看，這款機(jī)器人反應(yīng)速度快、動作行云流水，在復(fù)雜情況下的抓取能力已經(jīng)接近人類水平。為什么機(jī)器人能迅速抓取不同位置的物體？它與其他機(jī)器人有何不同？為此，記者采訪了相關(guān)負(fù)責(zé)人。
“這是一款七軸自適應(yīng)機(jī)器人。”佛山非夕機(jī)器人科技有限公司高級公共關(guān)系經(jīng)理王心馨告訴記者。什么是自適應(yīng)機(jī)器人？王心馨解釋道，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，自適應(yīng)機(jī)器人能像人一樣有肌肉記憶，能感知力度，可以像人一樣去不斷學(xué)習(xí)。
為了讓機(jī)器人像人一樣有“手感”，自適應(yīng)機(jī)器人裝上了力矩傳感器。力矩傳感器可以將力的量值轉(zhuǎn)換成為相關(guān)電信號，并傳輸至機(jī)器人。“借助于靈敏的力矩傳感器，即使只有一個(gè)螺絲釘放到機(jī)械臂上，它也能感知到力發(fā)生的變化。”王心馨說。
如何讓機(jī)器人在不經(jīng)過訓(xùn)練的情況下可以任意抓取任何物體？據(jù)了解，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款基于視覺的機(jī)器人通用抓取算法，它可以對未知物體直接進(jìn)行高速抓取，不受物體種類限制，只需數(shù)十毫秒即可生成上千個(gè)抓取點(diǎn)，同時(shí)單次抓取決策時(shí)間極短，因此單位小時(shí)內(nèi)成功抓取效率極高。“這也是機(jī)器人抓娃娃百發(fā)百中的重要原因。”王心馨表示。
自適應(yīng)機(jī)器人與先進(jìn)AI算法的實(shí)際結(jié)合，助推非夕在醫(yī)療、餐飲、服務(wù)等更多生活化領(lǐng)域的市場拓展。目前，自適應(yīng)機(jī)器人綜合柔性力控、3D視覺和先進(jìn)AI，可模擬人手對人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療，賦能理療行業(yè)發(fā)展。
拍攝：李潤芳
剪輯：張琪達(dá)（李潤芳）
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